汽车水泵转子对位拼装是一个复杂而高超的经由，它平直联系到水泵的性能和寿命，视觉检测系统通过高精度相机捕捉水泵转子的图像，并诳骗图像处理算法对图像进行分析和处理。这种技艺大略终结对转子尺寸、体式、位置等关键参数的精准测量和定位，确保转子在拼装经由中与水泵壳体的精准对位。这种高精度定位是确保水泵性能和寿命的关键身分之一。
检测难点
高精度要求：汽车水泵转子对位拼装需要极高的精度，因为轻微的位置偏差或角度疏忽齐可能影响水泵的性能和寿命。视觉识别系统必须大略准确地捕捉转子的位置、姿态和尺寸信息，以终结精准的对位。环境变化：工场环境中的光泽、温度、湿度等要求齐可能影响视觉识别系统的结识性和准确性。举例，光泽变化可能导致图像质地着落，进而影响识别后果。名义特征：转子名义的纹理、神采、反光等特质也可能对视觉识别形成干与。举例，反光可能导致图像中的部分区域过亮或过暗，影响识别的准确性。
贬责有计算
相机匹配
领受2D相机对转子上盖和转子施行进行接洽拼装。
2D工业相机什物图
有计算总体结构
通过Re-vision视觉检测平台，对需要对位拼装的转子进行检测，如下图所示：
软件披露后果图
检测后果
我司领受自主研发的e-vision视觉检测平台对居品的特征点进行握取，并盘算出居品和注册的程序图片的位置偏差，将XYR的偏移值发送给机器东谈主，互助机器东谈主进行贴合拼装。
XY接洽精度0.03mm
R接洽角度0.1°
采图加软件处理时刻1s。
检测后果图